馬印、馬標、馬験とも書く。戦国時代から江戸時代において戦国武将達が己の位置・武威などを誇示する為に備の旗や自身の周りに置く印。これの前身であり、同様に用いられた旗印についても本項で記す。
馬印以前は幟の一部や四半旗を独自の意匠にして大将周りに置く事が行われている。その後、旗の形に留まらずに様々な素材を元にした馬印が考案され、用いられるようになった。馬印の発祥を記した文献は次の二つがある。
《信長記》十五馬験之事に、〈永禄（1558‐70）ノ比マデハ馬験ト云事ナカリキ、元亀（1570‐73）ノ比ヨリ初リ、次第ニ長ジテ今ハシルシノ要トス〉とある。
『甲陽軍鑑（こうようぐんかん）』によれば、北条氏康の臣、大導寺が敵の本間近江守を討ち取って、その指物の金の提灯を小纏にしたのが初めであるとしている。河越夜戦（天文15（1546）年）当時のことで、信長記の記述と矛盾する。
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以前の旗の形をしたものは旗印､旗の形ではないものを馬印とし、更に時代を下ると馬印は大馬印と小馬印に分かれ(大馬印に比例する旗印は纏と表記される)、備には指揮官である侍大将やその主家を示す大馬印・纏を幟旗の側に(纏と大馬印は片方、又は双方が置かれる)、侍大将の側には小馬印を置き、それぞれ武威と位置を示した。
同様なものとして、個々の武士が己の功名を周囲に誇示する為に背の指物を個人特有にする事がある。その者が出世し、武将になるとその指物をそのまま馬印に用いた事もあった。